星火仿真 PDPSToolkit星火插件帮助文档
PDPSToolkit 是面向 PDPS（Tecnomatix Process Simulate / Process Designer）的插件工具集，覆盖运动学建模、焊点与工艺、资源导入导出、机器人检查与智能助手等场景。本页为速查版，完整图文教程见飞书知识库。
安装与部署
- 在官网首页下载安装包：离线版（
PDPSToolkit_Offline.exe）或 在线版（PDPSToolkit_Online.exe）。 - 双击运行，按提示选择要安装到的 PDPS 版本，点击安装。安装程序会自动复制插件 DLL 到 PDPS 插件目录并合并功能区按钮。
- 关闭并重启 PDPS —— 插件 DLL 只在 PDPS 启动时加载，不重启看不到新功能。
- 重启后在功能区（Ribbon）找到 PSToolkit 面板，全部插件命令都在这里。
安装的插件必须与 PDPS 版本一一对应。装错版本会表现为「PDPS 启动崩溃」或「命令消失」。安装包内已按版本区分，请选择与本机 PDPS 一致的版本。
若 PDPS 正在运行，请先关闭再安装；安装程序会关闭 PDPS 进程并备份旧 DLL，便于回滚。
许可管理
| 版本 | 授权方式 | 是否需要联网 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 离线版 | 许可文件（绑定本机机器码） | 不需要（个别联网功能除外） | 内网 / 无外网环境 |
| 在线版 | 微信扫码登录 + 订阅（跟随账号） | 需要（校验订阅、检查更新） | 可换机、按周期订阅 |
- 机器码查看：插件「许可证检查」或在订阅窗口账号区（形如
543BB56A91D6D883）。 - 在线版的功能校验不会阻塞 PDPS 主线程：网络异常时按"允许"放行并后台重试，避免 PDPS 卡死。
登录与订阅（在线版）
- 在插件里打开 账号与订阅（或订阅窗口右侧「微信登录」），用微信扫码登录。
- 切到「订阅版」标签页 → 选择套餐 → 界面自动生成微信支付二维码（同套餐会复用同一张未付订单，二维码不会失效）。
- 扫码支付 → 订阅即时到账；窗口显示有效期与剩余天数。
- 续费同理；到期后收费/高级指令会自动锁定。
套餐与时长
价格由服务器下发，以插件「订阅」窗口内实时显示为准（可能随活动调整，恕不在此页列出）。可选时长：
| 套餐 | 时长 | 说明 |
|---|---|---|
| 3 天 | 3 天 | 短期试用 / 应急 |
| 1 个月 | 30 天 | — |
| 6 个月 | 180 天 | — |
| 1 年 | 365 天 | — |
| 永久授权 | 买断 | 不在线售卖，请联系作者私聊 |
在插件里打开 账号与订阅 → 选择套餐，即可看到当前价格与支付二维码；也可联系我们咨询。
账号与设备规则
- 订阅跟随微信账号：换电脑后重新登录即可继续使用。
- 同一账号同时只允许一台电脑在线：在新电脑登录后旧电脑自动退出（防止一号多用）。
- 同一台电脑上的外壳、插件、部署面板之间互不影响，可同时登录。
- 退出登录只清除本机登录状态，账号自身的订阅不受影响，重新登录即可恢复。
- 在线版授权一律挂到微信账号；如需把某台机器从账号上脱离，使用「解绑本机」。
版本与下载
| PDPS 版本 | 插件包 | 状态 |
|---|---|---|
| 2307 | 按 2307 SDK 编译 | ✅ 支持 |
| 16.1.2 | 按 16.1.2 SDK 编译 | ✅ 支持 |
| 2402 | 按 2402 SDK 编译 | ✅ 支持 |
| 其它（14.0.2 / 15.1 …） | — | 请联系我们确认 |
- 下载：官网首页 下载区（离线版 / 在线版）。
- 在线版内置自动更新：启动时检查新版本，可一键更新，无需重装。
- 离线版更新：到官网下载最新安装包覆盖安装。
版本更新日志
| 时间 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-10 | 官网「说明文档」上线；订阅窗口 UI 改版（白底 + 黑主色）；支付二维码打开即出码且复用未付订单；新增 3 天档、价格调整 |
| 2026-10 | 账号体系加固：同一账号同时仅一台电脑在线；订阅只归属微信账号；退出登录不再影响账号订阅 |
| 2026-10 | 稳定性：修复在线校验可能造成的 PDPS 卡顿（改为真异步 + 硬超时）；修复"图标签名/命令消失"类问题 |
| 2026-09 | JT 导出 CATIA（设备层级导出，不依赖 CGR 转换许可）；3D 数模查看器上线 |
更完整的更新记录见 飞书文档 · 版本更新日志。
PS 工具集（Process Simulate）
运动学与机器人
| 命令 | 用途 |
|---|---|
| 快速创建气缸 | 为选定设备创建直线（平移）运动副并生成 OPEN/CLOSE 位姿 |
| 快速创建旋转副 | 自动分组零件并创建旋转副（含方向翻转、打开机构测试） |
| 伺服焊枪快速定义 | 6 关节伺服焊枪建模：分组 → 关节 → TCP/Base → 工具定义 |
| 机器人快速回零 | 机器人回到 home 姿态 |
| 机器人坐标检查 | 检查 $WORLD(bf0) 与 Baseframe 是否重合，可修正偏移 |
焊点与工艺
| 命令 | 用途 |
|---|---|
| 焊点导出 CATIA | 焊点导出为 CATIA 球体 / CGR（按 TCP 坐标转换） |
| 导出焊点信息 | 焊点信息导出 Excel（名称 / 轨迹 / 机器人 / 坐标等） |
| 焊接参数编辑 | 批量读写焊点自定义列（厚度、焊枪程序号、压力、焊接时间…） |
| 批量 OLP 备注 / 清除 | 批量写入或清除 OLP 备注命令 |
| 快速创建进退枪点 | 按焊点自身 Z 轴批量生成前后过渡点 |
| 焊点排序 / 参考分配 | 焊点编号排序与参考分配 |
| 选择所有焊点 / 过渡点 / SeamMFG | 一键选中同类对象，便于批量操作 |
| 交叉顺序跳点 | 多机器人按焊点序号交叉跳转并自动播放 |
| 轨迹碰撞检查 | 轨迹与工装 / 设备的干涉检查 |
资源导入 / 导出
| 命令 | 用途 |
|---|---|
| 打开 JT 资源 | 浏览 SystemRoot 目录树，拖放 JT/COJT 自动导入（含 COJT 外壳化） |
| CATIA 快速导入产品 | CATIA 产品 / 零件快速导入当前研究 |
| 地脚导出 JT | 按剖切面 / 地脚导出 JT 资源 |
| JT 导出 CATIA | 按设备层级导出（PDPS 三角化 + CATIA 原生导入，不依赖 CGR 转换许可） |
| 导出 TCP 工具 | 导出机器人 TCP / 工具坐标系 |
| 截图导出 Excel | 截图 + 说明一键写入 Excel |
智能助手与辅助工具
| 命令 | 用途 |
|---|---|
| PDPS 智能助手 | 自然语言查询 / 操作当前研究（列机器人、查关节值、选对象、回零…）。支持云端大模型与 本地模型（Ollama / LM Studio，离线可用） |
| 机器人库 / 机器人轨迹规划 | 机器人资源库浏览下载、轨迹规划 |
| 拍摄快照 / 恢复快照 / 仅显示选中 | 视图与状态管理 |
| 夹具快速拆分 | 夹具按结构快速拆分 |
| 许可证检查 / 账号与订阅 | 查看授权状态、登录与订阅管理 |
| 帮助文档 | 打开本说明页 |
PD 工具集（Process Designer）
PD（Process Designer）与 PS 共用同一套插件命令；具体哪些命令在 PD 环境下可用、以及各自的适用流程，请在飞书文档「PD 工具集」章节查看（含功能一览表与跳转）。
常见问题
装完后 PDPS 里看不到插件 / 按钮
- 确认已重启 PDPS（DLL 只在进程启动时加载）。
- 确认插件版本与 PDPS 版本一致（不一致会命令消失或启动崩溃）。
- 仍不出现：检查功能区是否被自定义布局隐藏，或联系我们远程排查。
PDPS 启动崩溃 / 提示进程冲突
- 常见原因是本机存在两份内容不一致的同名插件 DLL（旧版本未覆盖）。
- 处理：卸载旧版本 → 安装最新安装包 → 重启 PDPS（安装程序会校验多副本一致性）。
命令显示了但图标空白
图标资源缺失或被安全软件拦截，重装最新安装包即可；仍异常请联系我们。
点命令后 PDPS 像卡住 / 鼠标转圈
- 在线版会检查订阅与版本，正常在毫秒级完成；网络异常时按"允许"放行并后台重试，不会长时间卡住。
- 如仍卡顿：检查代理 / 防火墙是否拦截，建议把
pdpstookit.com加入白名单。 - 日志位置：
%LOCALAPPDATA%\PDPSToolkit\（net_guard.log/online_probe.log），反馈时附上更高效。
订阅显示不对 / 刚付款没到账
- 在订阅窗口点右下角「刷新状态」强制刷新。
- 状态有短暂缓存（有效状态最长 12 小时、未授权状态 60 秒），点刷新立即生效。
- 刚支付完等几秒再刷新；仍未到账请把订单号发给我们核查。
换电脑后订阅还在吗？
在。订阅跟随微信账号：新电脑登录同一微信即可用；同时旧电脑会自动退出登录（一个账号同时只允许一台电脑在线）。
退出登录后本机还能用吗？
在线版功能校验需要有效登录与订阅。退出登录后本机不再具备在线版权限，重新扫码登录即可恢复；账号的订阅本身不会因退出而消失。
杀毒软件报毒 / 拦截
安装包经过加壳与完整性校验，部分杀软会误报。请添加信任或临时关闭实时防护后再安装。
更新与支持
- 在线版：启动时检查更新，可一键更新。
- 离线版：到官网首页重新下载安装包覆盖安装。
- 完整教程 / 更新日志：见 飞书知识库。
联系我们
邮箱lulu@pdpstookit.com（商务合作 / 技术支持，可附模型与截图）
电话 / 微信17623087696（微信同号；紧急问题直接来电或加微信远程联调）
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